Un des 14 premiers exemplaires sur vélin pur fil (n° 10) - seul papier.
Le livre reprend des articles publiés dans Les Temps modernes en 1946 et 1947 sous le titre « Le Yogi et le Prolétaire ». Réponse aux analyses d’Arthur Koestler dans Le Zéro et l’Infini et Le Yogi et le Commissaire, il revient notamment sur les procès de Moscou et les aveux de Boukharine. Merleau-Ponty y défend encore la perspective révolutionnaire marxiste, tout en examinant la violence exercée en son nom en URSS.
« Humanisme et terreur n’est donc pas seulement leçon d’histoire, document d’archive, témoignage de l’après-guerre. C’est une grande leçon de philosophie politique appliquée, dont la méthode, par temps d’affrontements idéologiques croissants, peut et doit être retenue ». (Roger Pol-Droit, in Le Monde, juillet 2008, au centenaire de la naissance du philosophe, décédé en 1961).